真空kraken app又称真空吊具。一般来说，使用真空kraken app抓取产品是最便宜的方法。有各种类型的真空kraken app。橡胶kraken app可以在高温下工作。硅橡胶kraken app非常适合抓取表面粗糙的产品。由聚氨酯制成的kraken app非常耐用。另外，在实际生产中，如果要求kraken app具有耐油性，可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基聚合物等材料制作kraken app。一般为避免产品表面划伤，最好选择丁腈橡胶或硅橡胶材质的带波纹管的kraken app。

　　EOAT使用真空kraken app(不带夹子)时，需要注意机械手的移动速度不能太高，否则会在kraken app上产生剪切力，使产品容易脱落在快速加捻过程中。在某些情况下，可以使用夹子来确保产品的安全运输。考虑到产品可能会粘在模具上，通常可以安装气动夹具来解决这个问题。当产品表面积太小或产品太重无法使用真空kraken app时，同样的问题可以使用夹子解决。

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