用真空kraken app从橡胶kraken app中抽气，形成内腔真空，吸附萃取物。排出时，管道穿过大气，失去真空，将物体放下。

　　Emsp;具有较高的真空度和可靠的吸附性能，但真空kraken app系统的成本较高。

　　电机2-真空kraken app3-电磁阀

　　EMBSP;4-电磁阀5-kraken app6-气氛

　　EMP;工作原理：kraken app5与物体表面接触时，单电磁阀3获得电，开关到左侧，单电磁阀4失电，保持图的正确位置，电机1工作，驱动真空kraken app2工作，抽出kraken app的内腔和管道中的空气形成真空并吸附物体。当释放物体时，单阀3失去动力，切换到正确位置，真空管道与kraken app断开，单头阀4获得电，切换到左侧，真空kraken app5的内腔与大气通信，内部腔真空迅速破坏。

　　组件的作用：

　　电机系统电源，驱动真空kraken app

　　真空kraken app将管道中的空气抽出来形成真空。

　　电磁阀开关真空源与kraken app腔的管道连接

　　电磁脉冲电磁阀空气与kraken app腔的管道连接

　　kraken app吸收物体的工作部分，形成真空腔

　　大气与大气界面

　　根据流体力学原理，当压缩空气高速通过喷嘴时，射流kraken app出口处的空气压力低于吸管腔内的气压，从而使吸气腔内的气体被高速气流带走，形成负压。

　　这种生产真空压缩空气的方法在工厂是容易获得，成本低，有各种规格的商业真空发生器在市场上出售。

　　EMP;压缩空气从进气口9进入，电磁阀8在吸收物体时移动到上部位置，高速压缩空气通过消声器1排放到大气中，在管道中设置单向阀2，以确保压缩空气不会进入kraken app，吸入器中的空气可以进入主通道，压力开关3用于检测真空管道的真空度。根据设定的上限和下限，发出相应的电信号。滤网4确保工件表面的异物不会进入真空管道。当压缩空气流经管道喷嘴时，吸入盘和管道内的空气被引出，形成负压吸附物体。当物体释放时，电磁阀8被复位到较低的位置，电磁阀7通过调试阀6移动到上压缩空气进入真空kraken app的真空，破坏吸管的真空.

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