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真空kraken app生产厂家对机器人焊接应用

发布时间:2019-05-22 16:55:13 阅读次数:343
       高速列车车辆中长型材的焊接一般采用机器人焊接。虽然机器人焊接具有焊接速度快、稳定性好的特点,但由于机器人焊接是通过手持焊枪的机械手进行的,有时由于工件的结构设计和夹具的原因,往往会造成机器人焊接臂与夹具之间的干扰。在这种情况下,真空kraken app制造商的夹具可以很好地解决这类问题。
    
      由于地板是由三块型材焊接而成的,为了防止焊接变形,中间型材需要用厚重的块对地板施加压力,但如果用厚重的块来压地板,则会增加工作时间,增加作业的工作量。如果将伸长两侧的液压压缩臂按下,则会引起IGM焊接臂与压缩臂之间的干扰。为了解决这一问题,最好能从背面固定和压制产品,这样不仅可以避免对焊接臂的干扰,而且还可以减少搬运重型块的工作时间。真空kraken app作为一种真空吸附作为动力源,真空kraken app制造商可以自动生产下吸力产品,可以很好地解决这一问题。
    
      2。地板真空kraken app的设计
    
      主要结果如下:(1)具有固定工件条件的CRH380D地板型材,材料为6005-T6拉伸型材,工件尺寸为27000 mm×600 mm×60 mm。工件的总重量为900公斤。
    
      (2)根据产品现场焊接工况计算真空kraken app吸力,高速列车地面水平放置,焊接过程中受多个侧向力的影响,所需总吸力的计算公式为
    
      。
    
      F=(M/μ)重量×(G≤a)重力加速度×S(安全系数
    
      M=900公斤,取μ
    
      G是重力加速度和侧向力方向的综合加速度
    
      安全系数S≥
    
      在焊接过程中,拧紧地板所需的最大总吸力为
    
      f=(900/0.5)X(9.81+4)×
    
      根据工件长度27m,将工件分成3段,每9m为1段。根据汽车底板的情况,选择了Splo系列平板kraken app,每9m选用18只SplO 370 mm×80 mmkraken app,吸力为100 kg/(垂直方向),总kraken app数为16×3≤48。
    
      (3)真空系统的气动原理真空气动系统的工作原理是真空kraken app制造商通过真空发生器装置形成负压,从而实现真空kraken app与工件之间的完全吸附状态。该系统主要由真空泵、真空电磁阀、单向阀和真空kraken app四部分组成。
    
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